产品简介
H80系列控制器产品端口复用灵活，体积设计小巧，搭载ARM Cortex™ M7内核高速处理器，内置浮点运算单元FPU及DSP功能，运算性能大幅提高。高达60路可灵活配置的输入输出端口，输入端口最多可配置42路，输出端口最多可配置30路，广泛应用于车载式高空作业机械、农业机械、环卫机械、土方机械、新能源整机控制等。
H80系列控制器可以在-40~85℃温度下工作，具有IP66防护等级，能够应用于极端恶劣气候环境。
H80系列控制器支持CODESYS V3.5编程、MATLAB/Simulink程序开发，以及参数标定上位机，为用户提供更大的自由度。
为了满足多样化的端口功能、产品性能、以及成本的需求，我们开发了系列的型号，这些型号采用相同的连接器及外壳、相同的软件开发环境及API函数接口、相同的应用工具链，确保硬件可快速更换、软件可快速移植，可大幅提高工作效率，易于保持软件的一致性，确保软件的可靠性。
H80系列控制器允许用户使用OTA远程进行应用程序和固件的升级，方便系统维护，降低产品生命周期内所有阶段的总成本，加速您的数字化转型。
适用领域
适用于工业、机器人和工程机械行业的关键应用
H80产品特性
î H80控制器
技术规格
|
项 |
参数 |
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工作电压 |
8~36V |
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工作温度 |
-40~85° |
|
存储温度 |
-40~85° |
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防护等级 |
IP66(含线束) |
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CPU |
32bit高性能处理器，200 MHz主频 |
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RAM |
512KBytes |
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FLASH |
2MB + 4MB(可用作OTA升级) |
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FRAM |
32KBytes |
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外形尺寸 |
207*148*42mm |
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外壳 |
压铸铝 |
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匹配插头 |
52针TE 1393450-3 / 1393454-7 28针TE 1393436-3 / 1393454-2 |
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重量 |
0.8KG |
|
CE认证 |
EN IEC 61000-6-2：2019 EN IEC 61000-6-4：2019 |
产品尺寸
单位：mm
管脚定义
H80控制器
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管脚 |
端口定义 |
功能描述 |
|
1 |
UBP |
UBP |
|
2 |
UBP |
UBP |
|
3 |
UBS |
UBS |
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4 |
GND |
GND |
|
5 |
IN_1 |
0~5V | 4~20mA | DIH，软件配置复用 |
|
6 |
IN_2 |
0~5V | 4~20mA | DIH，软件配置复用 |
|
7 |
IN_3 |
0~5V | 4~20mA | DIH，软件配置复用 |
|
8 |
IN_4 |
0~5V | 4~20mA | DIH，软件配置复用 |
|
9 |
IN_5 |
0~5V | 4~20mA | DIH，软件配置复用 |
|
10 |
RS232_Rx |
RS232_Rx |
|
11 |
RS232_Tx |
RS232_Tx |
|
12 |
VSS_1 |
5V输出，最大250mA |
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13 |
CAN1_H |
CAN1_H |
|
14 |
CAN2_H |
CAN2_H |
|
15 |
KL15 |
KL15 |
|
16 |
GND |
GND |
|
17 |
IN_6 |
0~5V | 4~20mA | DIH，软件配置复用 |
|
18 |
IN_7 |
0~5V | 4~20mA | DIH，软件配置复用 |
|
19 |
IN_8 |
0~5V | 4~20mA | DIH，软件配置复用 |
|
20 |
IN_9 |
0~5V | 4~20mA | DIH，软件配置复用 |
|
21 |
IN_10 |
0~5V | 4~20mA | DIH，软件配置复用 |
|
22 |
BSL |
BSL |
|
23 |
OUT_1 |
AO输出，0~5V |
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24 |
OUT_2 |
AO输出，0~5V |
|
25 |
CAN1_L |
CAN1_L |
|
26 |
CAN2_L |
CAN2_L |
|
27 |
UBP |
UBP |
|
28 |
UBP |
UBP |
|
29 |
OUT_3 |
高边PWMi/PWM/DO输出，最大电流2.5A |
|
30 |
OUT_4 |
高边PWMi/PWM/DO输出，最大电流2.5A |
|
31 |
OUT_5 |
高边PWMi/PWM/DO输出，最大电流2.5A |
|
32 |
OUT_6 |
高边PWMi/PWM/DO输出，最大电流2.5A |
|
33 |
OUT_7 |
高边PWMi/PWM/DO输出，最大电流2.5A |
|
34 |
OUT_8 |
高边PWMi/PWM/DO输出，最大电流2.5A |
|
35 |
OUT_9 |
高边PWMi/PWM/DO输出，最大电流2.5A |
|
36 |
OUT_10 |
高边PWMi/PWM/DO输出，最大电流2.5A |
|
37 |
OUT_11 |
高边PWMi/PWM/DO输出，最大电流2.5A |
|
38 |
OUT_12 |
高边PWMi/PWM/DO输出，最大电流2.5A |
|
39 |
OUT_13 |
高边DO输出，最大电流2.5A |
|
40 |
OUT_14 |
高边DO输出，最大电流2.5A |
|
41 |
GND |
GND |
|
42 |
GND |
GND |
|
43 |
OUT_15 |
高边DO输出，最大电流2.5A |
|
44 |
OUT_16 |
高边DO输出，最大电流2.5A |
|
45 |
IN_11 |
0…30KΩ电阻型模拟量输入，可复用为低有效开关量DIL |
|
46 |
IN_12 |
0…30KΩ电阻型模拟量输入，可复用为低有效开关量DIL |
|
47 |
IN_13 |
0…30KΩ电阻型模拟量输入，可复用为低有效开关量DIL |
|
48 |
IN_14 |
0…30KΩ电阻型模拟量输入，可复用为低有效开关量DIL |
|
49 |
IN_15 |
1…10KHz频率输入，可复用为高有效开关量DIH |
|
50 |
IN_16 |
1…10KHz频率输入，可复用为高有效开关量DIH |
|
51 |
IN_17 |
1…10KHz频率输入，可复用为高有效开关量DIH |
|
52 |
IN_18 |
1…10KHz频率输入，可复用为高有效开关量DIH |
|
53 |
IN_19 |
0~5V | 4~20mA | DIH，软件配置复用 |
|
54 |
IN_20 |
0~5V | 4~20mA | DIH，软件配置复用 |
|
55 |
IN_21 |
0~5V | 4~20mA | DIH，软件配置复用 |
|
56 |
IN_22 |
DIH | DIL，软件配置复用 |
|
57 |
IN_23 |
DIH | DIL，软件配置复用 |
|
58 |
IN_24 |
DIH | DIL，软件配置复用 |
|
59 |
CAN3_H |
CAN3_H |
|
60 |
IN_25 |
0~5V | 4~20mA | DIH，软件配置复用 |
|
61 |
IN_26 |
0~5V | 4~20mA | DIH，软件配置复用 |
|
62 |
IN_27 |
0~5V | 4~20mA | DIH，软件配置复用 |
|
63 |
IN_28 |
DIH | DIL，软件配置复用 |
|
64 |
IN_29 |
DIH | DIL，软件配置复用 |
|
65 |
IN_30 |
DIH | DIL，软件配置复用 |
|
66 |
CAN3_L |
CAN3_L |
|
67 |
OUT_17 |
高边PWMi/PWM/DO输出，最大电流2.5A |
|
68 |
OUT_18 |
高边PWMi/PWM/DO输出，最大电流2.5A |
|
69 |
OUT_19 |
高边PWMi/PWM/DO输出，最大电流2.5A |
|
70 |
OUT_20 |
高边PWMi/PWM/DO输出，最大电流2.5A |
|
71 |
OUT_21 |
高边PWMi/PWM/DO输出，最大电流2.5A |
|
72 |
OUT_22 |
高边PWMi/PWM/DO输出，最大电流2.5A |
|
73 |
OUT_23 |
高边DO输出，最大电流2.5A |
|
74 |
OUT_24 |
高边DO输出，最大电流2.5A |
|
75 |
OUT_25 |
高边DO输出，最大电流2.5A |
|
76 |
OUT_26 |
高边DO输出，最大电流2.5A |
|
77 |
OUT_27 |
高边DO输出，最大电流2.5A |
|
78 |
OUT_28 |
高边DO输出，最大电流2.5A |
|
79 |
OUT_29 |
高边DO输出，最大电流2.5A |
|
80 |
OUT_30 |
高边DO输出，最大电流2.5A |
端口框图
îH80控制器
